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步进继电器又称为步进双稳态继电器或步进自锁继电器,它是一种用脉冲电流驱动的,由机械结构保持触点自锁的继电器,可以用交、直流电压驱动。
步进继电器由线圈、衔铁、推动杆、棘轮、棘爪及触点等组成。它的棘轮有3层,中间的一层是作步进运动的。当线圈通以电流时,线圈便产生磁场,从而使衔铁在电磁吸力的作用下吸向铁芯,此时衔铁带动推杆使中间棘轮逆时针转动一步,于是上、下两层棘轮使板簧移动。由于触点是和板簧固定在一起的,所以板簧的移动就会使上、下两层触点改变接触状态。当驱动脉冲消失后,线圈失去电流,电磁力也随之消失,衔铁在恢复弹簧的作用下恢复到初始状态,此时棘爪顶住棘轮上的齿面不让棘轮发生转动,起到了定位作用,因此触点方能保持状态不变。
(1)电路简单,节约电能。步进继电器可以直接用交流电源驱动,不需另加直流电路,可简化电子电路。步进继电器不需维持电流,且采用脉冲电流驱动,所需的电能很小,可节约电能。
(2)安全可靠。由于步进继电器不需要维持电流,可从根本上消除本身的安全隐患。
(3)控制功能强,应用方便灵活。一个步进电动机可以有1~2个触点,有多个步序,相当于一个简单的程序控制器,具有较强的控制能力。在应用它时又非常方便灵活,可任意扩展使用范围。
用万能表的电阻档,测量常闭触点与动点电阻,其阻值应为0,(用更加精确方式可测得触点阻值在100毫欧以内);而常开触点与动点的阻值就为无穷大。由此可以区别出那个是常闭触点,那个是常开触点。
可用万能表R×10Ω档测量继电器线圈的阻值,从而判断该线圈是否存在着开路现象。
找来可调稳压电源和电流表,给继电器输入一组电压,且在供电回路中串入电流表进行监测。慢慢调高电源电压,听到继电器吸合声时,记下该吸合电压和吸合电流。为求准确,可以试多几次而求平均值。
也是像上述那样连接测试,当继电器发生吸合后,再逐渐降低供电电压,当听到继电器再次发生释放声音时,记下此时的电压和电流,亦可尝试多几次而取得平均的释放电压和释放电流。一般情况下,继电器的释放电压约在吸合电压的10~50%,如果释放电压太小(小于1/10的吸合电压),则不能正常使用了,这样会对电路的稳定性造成威胁,工作不可靠。